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欧盟开发机器人“獾”,用于地下挖掘

出處:無憂整理 作者:佚名 日期:2017-07-15 00:20:29 閱讀次數:

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這款機器人名為BAGER(roBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation)——自動地下鉆孔、繪圖、導航機器人——中文名為“獾”(一種生活在地底洞穴的生物),可用于各類工程建筑項目,如挖掘管道和安裝電纜。“獾”不是第一臺自埋式挖掘機器人,但它克服了以往機器人、挖掘機的多項缺點:

1.無法獨立檢測障礙物,高度依賴人工指揮;

2.無法構建復雜的地下隧道網絡,大多數只能走直線;

3.價格昂貴。

“獾”能根據導航指示自動在地下為管道鋪設挖掘隧道,還可搭載3D打印模組,在鉆孔的同時打印墻壁。它的鉆孔方式結合了旋轉和沖擊鉆井技術,錐形頭部雕有扭紋曲線,配備超聲波,能粉碎前進道路上的巖石。“獾”的整體構造是模塊化的,它的驅動模塊、聯動裝置、工具模塊都可根據需要進行位置調整,工作時,它會仿照蠕蟲蠕動式前進。

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機器人工作需要配備地面穿透雷達天線組,信號接通后,地面人員能實時定位機器人位置,保證工程的正常進行。“獾”自身也裝有電子導航傳感器和激光傳感器,能有效避開各類障礙物,如巖石、其他管道或是地下生物。

據悉,“獾”項目由來自馬德里卡洛斯三世大學的3位教授主要負責,參與項目的還包括來自5個歐洲國家的7個機器人研發機構。該項目預計將在未來三年內收到370萬歐元(約2800萬人民幣)資金贊助,但是由于才剛啟動,挖掘機器人“獾”還只是個概念。



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